输出调节
调节下方水槽中的液体高度,水槽的净流量受外界干扰管制. 控制输入是上方水槽的流入量.
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用伯努利定律和质量平衡法导出结果的微分方程.
In[1]:= | ![]() X |
使用稳定状态工作值 .
In[2]:= | ![]() X |
Out[2]= | ![]() |
定义输入为 且输出为
的相应非线性系统.
In[3]:= | ![]() X |
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
反馈定律.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
闭环系统.
In[6]:= | ![]() X |
Out[6]= | ![]() |
多项式干扰作为分段常值函数的近似.
In[7]:= | ![]() X |
In[8]:= | ![]() X |
Out[8]= | ![]() |
组合仿真模型,并仿真状态响应.
In[9]:= | ![]() X |
In[10]:= | ![]() X |
绘图显示完成所需要的调节.
In[11]:= | ![]() X |
Out[11]= | ![]() |