Einen linearen Reglerentwurf durch nichtlineare Simulation evaluieren
Entwerfen Sie einen linearen Regler ausgehend von einem nichtlinearen Modell und evaluieren Sie die Leistung des Reglers im nichtlinearen System.
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Das Modell eines umgedrehten Pendels ist zwar nichtlinear, die eingeleitete Kraft ist jedoch linear.
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Out[3]= | ![]() |
Entwerfen Sie einen Regler ausgehend vom linearen Modell.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
Verbinden Sie den linearen Regler mit dem nichtlinearen Modell.
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Out[5]= | ![]() |
Simulieren Sie den nichtlinearen geschlossenen Regelkreis.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |