计算用非线性仿真的线性控制器设计
从非线性模型开始,设计一个线性控制器,并计算在非线性系统中控制器的性能.
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倒摆模型是非线性的,但输入作用力 是线性的.
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基于线性模型设计控制器.
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将线性控制器与非线性模型连接.
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仿真非线性闭环系统.
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从非线性模型开始,设计一个线性控制器,并计算在非线性系统中控制器的性能.
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倒摆模型是非线性的,但输入作用力 是线性的.
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基于线性模型设计控制器.
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将线性控制器与非线性模型连接.
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