Avalie o projeto de um controlador linear usando simulação não linear
Começando com um modelo não linear, projete um controlador linear e avalie o desempenho do controlador no sistema não linear.
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O modelo de um pêndulo invertido é não linear, mas linear na força de entrada .
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Out[3]= | ![]() |
Projete um controlador baseado no modelo linear.
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Out[4]= | ![]() |
Conecte o controlador linear ao modelo não linear.
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Out[5]= | ![]() |
Simule o sistema de malha fechada não linear.
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Out[7]= | ![]() |