非線形シミュレーションを使った線形制御器設計の評価
非線形モデルから開始して,線形制御器を設計し,非線形系に対する制御器のパフォーマンスを評価する.
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倒立振り子のモデルは非線形であるが,入力 は線形である.
In[1]:= | ![]() X |
In[2]:= | ![]() X |
In[3]:= | ![]() X |
Out[3]= | ![]() |
線形モデルに基づく制御器を設計する.
In[4]:= | ![]() X |
Out[4]= | ![]() |
線形制御器を非線形モデルに接続する.
In[5]:= | ![]() X |
Out[5]= | ![]() |
非線形の閉ループ系をシミュレーションする.
In[6]:= | ![]() X |
In[7]:= | ![]() X |
Out[7]= | ![]() |