Evalúe un diseño de controlador lineal usando simulación no lineal
Partiendo de un modelo no lineal, diseñe un controlador lineal y evalúe el rendimiento del controlador en un sistema no lineal.
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El modelo de un péndulo invertido es no lineal, pero lineal en la fuerza de entrada .
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Out[3]= | ![]() |
Diseñe un controlador basado en el modelo lineal.
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Out[4]= | ![]() |
Conecte el controlador lineal en el modelo no lineal.
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Out[5]= | ![]() |
Simule el sistema de circuito cerrado no lineal.
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Out[7]= | ![]() |